PROJEKT ASTROMECH !

mihaó · Dołączył: 23 Maj 2010 Posty: 15 Przeczytał: 0 tematów

Dzięki bo niewiele ludzi potrafi to Very Happy

. Jak bys mógł to postaraj sobie przypomnieć jak się nazywa ta firma

Revan

Revan

ktos cos wpsominal o jakism serwerze ftp na ktorym beda umieszczone wszystkie znalezione materialy... pomysl ucichl ?

mihaó · Dołączył: 23 Maj 2010 Posty: 15 Przeczytał: 0 tematów

Ja mógłbym wykonać taką stronkę tylko jakie jest wasze zdanie na ten temat ? co powinno na niej się znaleść ?? Moge także postawić osobne forum coś na kształt astromech. A pomysł nie ucichł tylko wy nie wypowiedzieliście się

tu masz jak R2 jeździ ( tragiczna jakość)
http://www.youtube.com/watch?v=-p9JyNkoqzw

Barrahh

Barrahh

Małe odświeżenie.
Aeri znalazła blog z budowania astromecha: [link widoczny dla zalogowanych]

Qui-Gon Jinn

Nie zabardzo do tematu ale wklejam link do filmiku o moim droidzie:
http://www.youtube.com/watch?v=S9k-JIGnvgc

Wersja droida bojowego dla separatystów jest w drodze. Prawie. Smile

Ven

Jeżdżący kosz na śmieci? Very Happy

Qui-Gon Jinn

Wszystko z czasem Smile

Jak dodać mu oczy z diodami RGB (zrobie je ze starych okularów słonecznych) i dodać głośniczki midi (mam dwa) to będzie w stanie pokazywać wszystkie efekty R2-D2, a jak dodać jeszczę tace - to będzie jak w The Return of THe Jedi.

To jest wersja "na szybko" bo mam na uczelni prezentacje za chwile i nie ma czasu na zabawe.

Obiwan Kenobi

Droid bomba. Opakowanie wprawdzie średnie ale pomysł dobry.

Żeby za bardzo nie offtopować proponowałbym przesunąć się z droidem tutaj http://www.wfgw.fora.pl/sprawy-biezace,58/projekt-astromech,476.html i dalej drążyć temat- Ja na ten przykład jestem bardzo zaintrygowany

Proszę bardzo. Po wycinankach napowstawało double postów i sens niektórych gdzieś zniknął (o ile był), ale jest.
-S

Qui-Gon Jinn

Okay, mam nadzieje dopracować po sesji algorytm ruchu po linii, ten model ma ruszać się nad taśmą zdiodami led (taki był początkowy pomysł), ma mieć wyjścia na dodatkowe moduły.
Będę trzymać w temacie rozwoju.

Obiwan Kenobi

Mam zapytanie w związku z tym filmikiem- wózek oprócz tego że komunikuje się z kompem za pomocą bluta to ,,sam" szuka linii po której ma się poruszać? Czy te mrugające diody go prowadzą?

Luke Skywalker

Powinien sam szukać Wink

Obiwan Kenobi

Qui-Gon Jinn

Pod spodem są 8 fotorezystorów, którę mają wyłapywać linię. Dla biłego papieru z czarną liniją to nie jest jakiś kłopot, ale z podłogą jest trudniej z powodu szmów i innego kontrastu, trzeba rozważać też światło boczne i tym podobne problemy. Czujniki odległości chcę dodać ale trochę później, ale raczej mają zabispieczać przed obiektami ruszjącymi się (w rodzaju tygrysów i wilków domowych lub jeszcze gorzej - dzieci), bo trasa zakłada w sobie bezpieczny ruch, czyli ma być dobrze ułożona etc.

Niestety nawet za trzecią próbą rozmieszczenia tych 8 fotorezystorów nie zdążyłem dojść do wystarczająco dobrego algorytmu ruchu, ale to odrzuciło trzy mocne hipotezy o tym jak to może działać, które jednak były błędnę w swoim korzeniu. Tak że nie jest zupełnie źle.

Na filmiku jest sterowany przez bluetootha z kompa. Styl filmiku został wybrany z powodu bardzo niedobrej jakośći viedo (dużo szumów), tak że w kolorach nic ciekawego nie udałoby się wymyślić :/ Ale mam nadzieje że z następna wersja będzie bardziej epicka. (:

Obiwan Kenobi

Czyli na wszystkich elementach rozpraszających albo absorbujących światło czyt. czarny dywan, sadza droid się zgubi?

Qui-Gon Jinn

Czujnik zwraca wartości od 0 do 1023. W tym momęcie nie szuka pewnej wartości jako wartośći granicznej linni (np 700, a jak jest mnie - to jest na czarnej linii), tylko analizuje dane z każdego czujniku na szybkość zmiany wartości i na maximum/minimum stwierdza że robot jest na linii. To pozwala nie martwić się zabardzo o tym czym jest linia przy danym oświetleniu (pod spodem tez latarka jest), ale takie podejście jest trochę skomplikowane i jeszcze potrzebuje dopracowania.
Zwykle takie rzeczy się piszą na hama dla białego papieru i czarnej linii, wpisuje się stałe i tyle, ale nie chcę tak.
Czarne (czy absolutnie czarne jak mówiłeś) rzeczy nie przeszkodzą mu na tym etapie, bo dla niego nie ma różnicy jak czarne czy nie czarne jest coś, chodzi mu o szybkość zmiany oświetlenia czujnika w konkretnym momęcie czasu.
Jeżeli dywan będzie miał jakieś kontrastowe linii na sobie to robot ma dać rady sobie za nimi podążać.

Innym problemem jest podstawa - myśle o kupowaniu innej na dwóch głównych i dwóch wspomagających kółkach, bo będzie skręcać o wiele lepiej, dokładniej i szybciej. Ta podstawa skręca jako czółg, ale tarcie jest zaduże i trudno to kontrolować.

Qui-Gon Jinn

Order Number: 68754
Date Ordered: Thursday 17 January, 2013
Click here for a Detailed Invoice
Products
1 x Grove - 3 - Axis Digital Accelerometer ADXL345 (SEN04051P) $13.50
4 x Ultra Sonic range measurement module (SEN136B5B) $60.00
1 x 2A Motor Shield For Arduino (ARD01042M) $16.00
1 x Grove - 3-axis Compass (SEN12753P) $25.00
1 x Seeeduino V3.0 (Atmega 328P) (ARD128D2P) $22.50
1 x 1 pin dual-female jumper wire 100mm 50pcs pack (CAB102C4O) $4.99
1 x 2 pin dual-female jumper wire - 300mm （10 PCs pack) (CAB103C4O) $4.50
1 x 4 pin dual-female jumper wire - 300mm (5 PCs pack) (CAB104C4O) $3.00
2 x 60mm square 8*8 LED Matrix - Bi-Color Red/Green (LED203A5B) $11.00

Revan

oooo Temat odżył Razz

Qui-Gon Jinn

Jak obiecałem podrzucam ostatnie wiadomości o postępach:
1) zdjęcie [link widoczny dla zalogowanych]
2) dalej będę robić oczy na dwóch matrycach LED i dodawać moduł z tacą.
3) czujniki odległości są zamontowane na dole, silniki dokładnie tak jak poprzednio, dodatkowe servo do ruszania górnej częsci o +-90 stopni, trzy konrolery: jeden "main" z modułem bluetooth sieciowo połączony z kontrolerem dolnego modułu (silniki + czujniki) oraz z kontrolerem "emocji" (oczy + głóśniczki)
4) znalazłem algorytmy do tworzenia mapy i poruszania się po niej, ale z powodu mojego wyjazdu do Niemiec za miesiąc nie dam rady to zaimplementować wcześniej niż w sierpniu.

p.s. to jest temat mojej inżynierki tak że mi w tym momęcie bardziej chodzi o architekture i funkconalność, jak to będzie dobrze zrobione to całą ideą jest to, że obudowe można łatwo zamienić i to nadal będzie bezproblemowo działać.